Cho tới trước năm 2016 họ này được chia thành 2 phân họ với 3-4 chi là:[1]

• Phân họ Ocypodinae Rafinesque, 1815
  • Ocypode Weber, 1795
  • Hoplocypode Sakai & Türkay, 2013[2]: Dựng lên năm 2013 với loài duy nhất chuyển từ chi Ocypode sang là O. occidentalis Stimpson, 1860.
• Phân họ Ucinae Dana, 1851: Phân họ còng cáy
  • Uca Leach, 1814: Cáy. Chiếm phần lớn số loài trong họ, khoảng 100 loài.
  • Afruca Crane, 1975: 1 loài (Afruca tangeri).

Nghiên cứu năm 2016 của Shih et al. đã xem xét lại phân loại họ này, với việc chia nhỏ chi Uca ra làm nhiều chi khác và xếp trong phân họ Gelasiminae, do chi Uca nghĩa rộng là cận ngành. Phân họ Ocypodinae sáp nhập toàn bộ 2 chi của phân họ Ucinae, đồng thời coi Ucipes và phân họ của nó là Ucidinae như là một phần của họ Ocypodidae. Phân chia cụ thể của các tác giả như sau:[3]

• Phân họ Gelasiminae Miers, 1886: 9 chi, 96-98 loài.
  • Austruca Bott, 1973: 12 loài, với Austruca annulipes là loài điển hình.
  • Cranuca Beinlich & von Hagen, 2006: 1 loài (Cranuca inversa).
  • Gelasimus Latreille, 1817 (gồm cả Latuca, Mesuca, Thalassuca): 8-10 loài, với Gelasimus vocans là loài điển hình.
  • Leptuca Bott, 1973 (gồm cả Boboruca, Celuca, Planuca): 28 loài, với Leptuca stenodactylus là loài điển hình.
  • Minuca Bott, 1954: 19 loài, với Minuca mordax là loài điển hình.
  • Paraleptuca Bott, 1973 (gồm cả Amphiuca): 4 loài, với Paraleptuca chlorophthalmus là loài điển hình.
  • Petruca Shih, Ng & Christy, 2015: 1 loài (Petruca panamensis).
  • Tubuca Bott, 1973 (gồm cả Australuca, Deltuca): 22 loài, với Tubuca urvillei là loài điển hinh.
  • Xeruca Shih, 2015: 1 loài (Xeruca formosensis).
• Phân họ Ocypodinae Rafinesque, 1815: 3 chi, 35-37 loài.
  • Ocypode Weber, 1795 (gồm cả Ceratophthalma, Hoplocypode, Monolepis, Ocipode, Ocypoda, Parocypoda): 25-27 loài, với Ocypode ceratophthalmus là loài điển hình.
  • Uca Leach, 1814 (gồm Acanthoplax, Eurycheles, Heteruca): 9 loài, với Uca major là loài điển hình. Chi Uca theo định nghĩa mới này chỉ giới hạn trong khu vực châu Mỹ. Website của World Register of Marine Species vẫn xếp chi này và chi Afruca trong phân họ Ucinae.
  • Afruca Crane, 1975: 1 loài (Afruca tangeri).
• Phân họ Ucidinae Števčić, 2005: 1 chi, 2 loài.
  • Ucides Rathbun, 1897 (gồm cả Oedipleura, Uca Latreille, 1819 và Ucea): 2 loài.